【摘 要】
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随着信息时代的到来,EDA(ElecironicDesignAutomation)工具不断推陈出新,其中标志性技术之一可编程逻辑器件CPLD/FPGA(ComplexProgrmmable LogicDevice/FieldprogrammableGat
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随着信息时代的到来,EDA(ElecironicDesignAutomation)工具不断推陈出新,其中标志性技术之一可编程逻辑器件CPLD/FPGA(ComplexProgrmmable LogicDevice/FieldprogrammableGateArray)的出现大大的缩短了硬件系统的研发周期,该文运用最新EDA中的FPGA技术对转台控制系统伺服电路的关键逻辑电路——指令脉冲发主器、移相器、鉴频鉴相器等进行了设计和实现,系统仿真和实际调试表明提高了系统集成度、可靠性和稳定性并且使该控制电路具有在系统编程能力,提高了再研发扩展的灵活等优点.该文通过对几种经典摩擦模型的深入分析,研究了摩擦对系统的稳定性分析及对转台性能的影响,针对摩擦补偿进行了研究分析,提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用了库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并且证明了观测器的估计值收敛于真值,并用MATLAB软件对转台系统工作状态进行了系统仿真,结果表明该观测器有良好的自适应补偿性能.
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