【摘 要】
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从50年代末以来先后出现了很多关于大时滞过程的控制方法,但是很多方法基于经典与现代控制理论、计算庞大复杂,很难在工业中得以真正应用.因此,提出简单、有效、实用的大时滞
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从50年代末以来先后出现了很多关于大时滞过程的控制方法,但是很多方法基于经典与现代控制理论、计算庞大复杂,很难在工业中得以真正应用.因此,提出简单、有效、实用的大时滞过程的控制方法是很有意义的,一方面智能控制方法的引入可以进一步发展经典的时滞过程控制方法,另一方面,这些方法的实用性较强,为控制时滞过程的实施提供了可能性.该文基于这个立足点,在大时滞过程的控制方面提出了以下一些改进方法,具体如下：在经典Smith预估控制法的基础上,提出了更为简单、但克服模型误差能力更强的改进方法,并对该改进方法进行了稳定性和鲁棒性研究.然后在此基础上,提出了针对建模误差的自适应控制,包括仅对模型增益进行简单有效的自适应控制方法,还有对模型中每个参数都用由李雅普诺夫方法建立的自适应控制规律调整的方法.在舒怀林提出的PID神经元网络理论的基础上,针对时滞过程的辨识和控制进行了较深入的研究.使用PID神经元网络充当时滞过程辨识器、预估器、逆模控制器等,给原有的系统建模和智能控制方法带来了新的活力.
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