【摘 要】
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肩关节是介于灵活性与稳定性的完美产物。肩关节生物力学模型研究，长期以来是生物力学领域中最具挑战性的研究课题之一，在学术以及工程应用方面都有重要的意义。在国内，该方面的
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肩关节是介于灵活性与稳定性的完美产物。肩关节生物力学模型研究，长期以来是生物力学领域中最具挑战性的研究课题之一，在学术以及工程应用方面都有重要的意义。在国内，该方面的研究还未见报道，本文通过对文献中的肩关节生物力学模型进行系统分析，建立了一套改进的肩关节静力及准静力状态下肌肉力的计算方法。
按照国际上常见的一种方法建立了肩关节的坐标系，将肩关节节律直接导入模型之中，生成肩关节不同位形下各环节相对绝对坐标系的坐标转化矩阵，从而计算出了不同位形下各骨标志点、肌肉附着点的全局坐标值及各肌肉肌拉力线的方向，建立了肩关节各环节的位形数据库，得出盂肱关节的静力平衡方程。通过对文献中肌肉工作的生理优化准则和静力工作状态下肌肉收缩特性的深入探讨，引入一个新的目标优化函数，将肌肉的慢肌纤维含量作为目标函数的一个参量，可以更合理的反映静态、准静态以及有氧运动下肌肉的工作状况，建立了肌肉力的优化计算模型。利用 Matlab@编程，计算出肩关节在冠状面、肩胛骨平面和矢状面内上举时的肌肉力变化情况，将计算结果与文献中数据和试验数据进行比较，以验证该模型的合理性和有效性。该模型可以计算肩关节不同位形、不同外载荷下的肌肉力分配情况，并能体现个体运动的差异，为临床医学、体育训练、康复医疗等领域的进一步研究提供了理论依据。
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