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自润滑向心关节轴承广泛应用在航空、航天等高科技领域,其寿命的精确预测对设备的安全使用具有重要的意义。目前大多轴承厂家对该类轴承的寿命预测仅考虑旋转摆动,对倾斜摆动和复合摆动缺少详细的研究,仅INA公司提出不同摆动方式下轴承等效摆角的计算方法;但由于考虑的因素不同,对同一尺寸轴承,根据不同公式计算的寿命存在很大差异。现有文献对该类轴承在不同摆动方式下的失效机理也缺乏研究。本文以摩擦副为钢/PTFE织物衬垫的自润滑向心关节轴承为研究对象,结合轴承的不同摆动方式,进一步探讨轴承的失效机理,并对轴承寿命评估