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随着现代工业生产规模的日益扩大、系统内部不同部分之间相互关联的增加，系统的可靠性、安全性和有效性显得更加重要，一旦发生事故就会造成人员和财产的巨大损失，其后果往往是灾
滚转弹是在飞行过程中绕飞行轴高速旋转的一类弹箭，它能有效的克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上取得了广泛的应用。捷联惯性系统以数学平台代替
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移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是一项十分重要的研究内容。主要的研究内容能够包括环境地图的表示、机器人传感器的选择、机
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