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滚转弹是在飞行过程中绕飞行轴高速旋转的一类弹箭，它能有效的克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上取得了广泛的应用。捷联惯性系统以数学平台代替物理平台，因此具有精度高、体积小、成本低以及受外界干扰小的优点，是近年来研究的热点。本文针对某型火箭弹，分析了捷联滚转惯性姿态测量装置（Rolling Inertial Measurement Unit，RIMU）的基本原理，对欧拉角法在滚转弹姿态姿态解算中的应用进行了建模与仿真，并分析了该装置电路的模块化设计，最后通过三轴转台进行试验验证。主要研究内容如下：
1、研究了RIMU的基本原理，推导了各坐标系之间的转换关系，介绍了欧拉角、四元数法、方向余弦法、等效旋转矢量法和误差分析，并对各种算法进行了比较，确立了适合本装置的姿态算法。
2、研究了欧拉角法在滚转弹姿态解算中的应用，使用MATLAB/SIMULINK建模，仿真不同输入条件下，滚转角、偏航角、俯仰角的值。从理论上验证该算法的可行性。
3、介绍了总体设计方案和RIMU电路的模块化设计。
4、详细介绍测试方法。在陀螺线性度满足条件的前提下，使用三轴转台测试不同输入条件下的典型试验，经过测试表明该装置性能较好，能够满足任务要求。
该装置具有体积小、成本低、实时性强等特点，适合不同型号的滚转弹箭，具有很好的应用价值。