【摘 要】
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该论文结合摩托车发动机气门组件的装配对柔性装配单元规划进行了探索研究,主要内容包括:系统研究了装配质量的概念,并以装配零件的装配自由度、装配零件配合精度对装配质量
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该论文结合摩托车发动机气门组件的装配对柔性装配单元规划进行了探索研究,主要内容包括:系统研究了装配质量的概念,并以装配零件的装配自由度、装配零件配合精度对装配质量的影响为基本因子,提出装配质量置信度概念,引入petri网柔性装配系统装配顺序规划,解决了柔性装配系统顺序装配规划的装配质量问题;从柔性装配系统装配顺序规划的实际情况出发,根据装配形成的产品在petri网装配状态网中的特点,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划petri网逆向推理算法,简化装配顺序规划推理过程;编制了基于质量特征产品装配顺序规划软件.系统探讨了用改进遗传算法对柔性装配单元设备进行选型的方法,并采用了折半配对算法和杰出个体保护策略等加速措施;编制了柔性装配单元智能规划软件,设备数据库的建立,使用户可对其中设备及性能指标进行更新,具有较强的通用性和实用性;并以摩托车发动机装配单元为研究对象进行优化,证明提出的算法可行性和软件的适用性.分析了机器人装配系统中引起装配件和装配基础件相对位姿误差的主要误差来源,并根据对装配成功率影响因素的分析结果,采用蒙卡洛模拟法进一步分析机器人装配系统的精度对装配成功率的影响.研制了摩托车发动机气门组件柔性装配工作站.该研究中开发成功的装配工作站已应用于生产实践.
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