【摘 要】
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多机器人系统的研究是机器人学的一个重要研究方向,随着机器人应用领域的不断扩大及实际需求的推动,随着机器人研究的日益广泛和深入,逐渐形成为一个新的研究领域-"协作机器
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多机器人系统的研究是机器人学的一个重要研究方向,随着机器人应用领域的不断扩大及实际需求的推动,随着机器人研究的日益广泛和深入,逐渐形成为一个新的研究领域-"协作机器人学".随着国际经济竞争的日益激烈,在国同经济中占主导地位的制造业也正 在发生着深刻的变化,各种新型的制造模式不断提出以适应激烈的市场竞争,如Holon制造、敏捷制造、生物制造等.总结这些制造模式可以看出,分布自主是先进制造系统最大的特 点,而所有这些制造模式都可以统一为一种制造模式-基于Agent的制造模式.机器人由于其独特的柔性和灵活性,可以而且能够在未来的先进制造中发挥关键作用,而可重构的机器人柔性装配单元则是机器人发挥这种关键作用的重要体现形式,该文通过一个基于Agent的分 布式多机器人装配系统(Distributed Agent-based Multi-robot Assembly System)DAMAS对可重构的机器人柔性装配单元进行了探索性研究.
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