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随着我国国民经济的快速发展，超高压电网得到了迅速发展。本课题研究的冯屯变电站500KV管型母线采用简支架管形母线，每段间隔宽为28m。1997年投入运行后，由于管型母线跨距大，运行一段时间后发现中间下沉严重，严重超过规程规定值。本文通过对计算机视觉理论的深入研究，开发了基于视觉的管型母线挠度实时监测系统，完成了对管型母线挠度的非接触测量，实现了管型母线挠度的有效监测。这对于保证管型母线的正常运行具有重要的意义。本文首先介绍了基于视觉的管型母线挠度测量系统及其软件及硬件构成，在此基础上分析了该系统的工作流程。其次，本文研究了图像滤波、Canny边缘检测、Hough变换、Harris角点检测等特征提取时常用的方法，并完成了物体角点的提取。作为计算机视觉测量的核心内容，本文研究了计算机视觉领域有关摄像机标定的内容，在深入分析了测量系统的数学模型、标定算法及标定中问题的基础上，完成了摄像机的内、外参数标定。紧接着研究了计算机视觉中有关立体匹配的内容，在比较几种匹配算法优劣的基础上，考虑现场的实际情况，采用具有针对性的手动匹配方法完成了特征点的匹配。最后，依据空间点三维恢复方法完成了待测点的三维坐标恢复，并在此基础上完成了管型母线挠度的非接触测量。