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在北魏末年，北州地区发展成相对独立的社会单元，其主要的特征就是在军事上继承了北魏前期的优良素质，在社会组织上摆脱了血缘的束缚，在文化上相对落后，在政治上缺乏经验。在六镇起义的过程中，北魏政府也凸现出弱点，首先是军队的军事素质下降；其次是太后专权干扰了文官朝廷的正常运行，部分官僚出现背叛倾向。就在北魏朝廷被各地的起义削弱之时，拥有精锐私人兵团的尔朱荣，乘机拥立深得洛阳官僚推崇的宗室元子攸为皇帝(即孝庄帝)，因而顺利进军洛阳。尔朱荣为了给自己的称霸铺平道路制造了河阴屠杀案。这对北魏文官是沉重的打击，但是尔朱荣也因此引起孝庄朝廷的仇恨。尔朱荣依靠强大的军事组织镇压了六镇、秦陇、邢杲等叛乱势力，在政治上渐渐独立，威胁到北魏政权的安全。处于危机之中的孝庄帝刺杀了尔朱荣，在尔朱氏的反扑中孝庄政权被推翻。尔朱集团推翻孝庄政权之后，立即引发了山东各地豪族的反对，而且六镇势力也逐渐汇聚在高欢和贺拔岳旗下脱离了尔朱氏的控制，于是尔朱集团被高欢、河北豪族联合推翻。高欢取代尔朱氏之后，控制了六镇的主要势力，但是他所拥立的孝武帝却与不愿投靠高欢的官僚、尔朱将帅结合，谋求阻止高欢对洛阳朝廷的控制。在高欢的压力下，孝武帝逃往关中，寻求宇文泰的支持，于是西魏政权建立。高欢在懊悔之余拥立新帝建立东魏。东魏北齐在军事上主要依靠六镇军人，所以六镇军人的驻扎地晋阳就成为都城之一。东魏政权的这一特点吸引了关陇地区部族势力的投靠。高欢为了军事安全将朝廷迁往邺城，但河南豪族和洛阳官僚对此并不理解，因此投靠西魏。这些西逃的势力牵制了高欢的军队，充实了西魏政权官僚队伍。东魏北齐的基本政策是保持六镇军人的战斗力，于是六镇军人保持尚武的特征，几乎很少受到文化教育。在东魏北齐朝廷日益完善文官制度和加强皇权的过程中，六镇军人经常以保守反对的势力出现。于是六镇军人经常陷入政治斗争，并且出现了与皇权的隔阂。由于东魏北齐政治中心的北移，在军事上注重北和西，不重南面防御于是就给南朝的北伐创造了良机。最后处于内忧外患之中北齐在北周南朝的夹击下灭亡。西魏北周是在各种资源贫乏的情况之下建国的。但是西魏从一开始就注重教育，六镇军人的子弟通过教育与汉人融合，因而西魏北周的文化冲突较少。在军事方面西魏也较早利用汉族势力进行防守，不断吸收关陇势力进入府兵。与此同时，西魏北周在军事理论方面人才不断涌现，并因此形成了步骑配合的战术等不同于六镇的战术创新。在政治稳定的背景下，北周不断在军事外交上取得优势，最后一举统一北方。