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本文首先通过对电梯曳引机及其驱动系统组成部件和子系统的逐个分析，得出了永磁同步电机、编码器位置反馈系统、抱闸制动系统，变频驱动系统等对电梯系统性能和运行质量的作用和影响。进而，结合工作实践经验与技术问题反馈，对相应的部件与子系统提出了改进方法和设计改进建议。利用永磁同步电机物理模型和数学模型，建立了定子磁链与电压方程，以及电磁转矩方程。通过对绝对和相对式光电编码器的分析，以及通过电感检测转子磁场初始位置的分析，分别给出在运动和静止状态永磁同步电梯曳引机转子位置检测的方法。通过对电梯第二位置传感器的工作原理以及电梯运行曲线的产生原理与计算方法的分析，得出电梯平层运行以及提高电梯运行舒适感的方法。在对于抱闸制动子系统的工作原理与系统要求的分析的基础上，找到抱闸动作延时，抱闸动作不同步以及抱闸温升误动作等问题的原因，并提出了相应的解决方法。利用坐标变换与矢量变换和调速控制系统的基本结构的分析，建立基于电梯曳引机转子定向的矢量控制系统，并比较了弱磁控制，恒压控制等各种不同的控制方式。在对控制电路部分和功率驱动部分相应功能、典型配置分析的基础上，建立了永磁同步电机矢量控制系统的硬件结构系统。本文还根据目前电梯系统设计趋势，对能耗指标和PWM脉冲对电机绝缘冲击两个实际问题进行了重点分析。