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目前，针对港口、海港、海洋工作平台、石油天然气设施、船只以及海岸设施的恐怖威胁日益严峻。这已经成为一种现实的，引起沿海国家高度关注的问题。恐怖袭击一旦发生，不但造成灾难性的人员伤亡和重大财产损失，甚至严重影响国民经济的稳定运行。
恐怖分子利用一个低成本的不需要任何科技含量的蛙人就可以造成巨大的人员伤亡，经济损失甚至军事打击。这种非对称的恐怖袭击促使船舶和港口研制并且使用蛙人探测声呐。
便携式蛙人探测声呐是专门为海军基地、商业港口、深海油田、船只、海岸设施等设计，用来对抗进行恐怖袭击和破坏活动的蛙人。该系统可以跟踪和处理水下可疑目标，及时为操作人员提供警报。
第一，调研了蛙人探测声呐的发展历史；
第二，阐述了系统的测量原理，研究了旋转基阵接收信号的物理模型，重点研究了旋转基阵的波束形成算法和角度补偿，进行了Matlab仿真；
第三，设计了以旋转基阵为核心的便携式蛙人探测声呐的整体架构，着重讨论了数据处理模块原理设计和工程实现；
第四，编写了DSP软件，重点说明网络驱动程序和TCP/IP协议栈的实现，确保了有效可靠的数据传输；
第五，设计了系统显控软件和用户界面。