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【摘 要】
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由于平面四杆机构很难完成比较复杂的运动，并且其传动角、杆长比及动力学等参数也欠佳。为了能够实现复杂的运动要求，提高机构的性能，实际应用中往往采用多杆机构来实现复杂的运
【机 构】
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河南理工大学
【出 处】
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河南理工大学
【发表日期】
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2013年期
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