【摘 要】
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该文研究的重点是实时操作系统技术和实时操作系统在控制系统中的应用.该文从任务负载特性对系统执行性能的影响这个角度来研究实时操作系统.在分析了实时系统的设计方法后,
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该文研究的重点是实时操作系统技术和实时操作系统在控制系统中的应用.该文从任务负载特性对系统执行性能的影响这个角度来研究实时操作系统.在分析了实时系统的设计方法后,给出了一组描述实时系统的性能指标,并设计实验来测试这些参数.然后,选取具有依赖特性的任务集作为对象,设计了一种调度算法解决优先级倒转问题,并在RTLinux系统中实现该算法.该算法是一种混合静态、动态优先级的调度算法,具有创新性.该文的第二个重点是一个实时飞行控制仿真系统的实现.该系统以无人机为对象,是一个全数字半实物的仿真系统.选用了PC104作为硬件平台,RTLinux作为软件运行环境,构建了最小运行系统,该文给出了创建系统的过程.该系统以飞行控制任务为中心,使用RTLinux实时线程模式实现了一个飞行控制模型.该系统可以用于实物仿真、特殊控制技术实验和验证我们对实时内核的改造.在系统和程序设计过程中,采取了模块化方法,便于扩展,而且PC104平台也是一种通用的平台,所以该系统的设计方法有推广价值,易于应用于其它的控制系统中.
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