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分拣是配送中心的中心业务,占作业量的一大部分,其作业速度、效率及出错率直接影响配送中心的效率及顾客的满意程度。为此,现代化的物流配送中心广泛采用自动分拣系统对货物进行连续、大批量的分拣操作,并且分拣误差率极低。然而,自动分拣系统获取商品信息主要采用传感器、图像识别和条形码识别技术,这类技术与装备对于实现普通商品的识别与分拣可以有效应付,但对商品的标准化包装要求较高,传统的检测方法存在着信息不准确、传输速度慢等缺点,此外许多自动分拣系统物流速度极快,采用常规分拣控制技术很难实现动态快速准确识别。
针对目前自动分拣系统识别技术与数据采集方式存在的问题,本文提出了RFID(无线射频识别)技术作为数据采集方式,CAN总线作为数据传输介质,以及MCGS组态软件作为系统监控平台的数据采集与过程监控的解决方案。
RFID技术是一种采用射频技术实现的非接触式自动识别技术。它可以实现对电子标签的快速读写,其设备具有体积小、形状多样、使用寿命长、可重复使用、存储容量大、能穿透非导电性材料等特点,并且可以实现多目标识别和移动目标的识别。RFID技术的这些特点,满足了自动分拣过程中对数据自动高速采集的需要,提高了分拣过程中数据识别的速度与准确率。
CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。系统采用高速CAN总线取代传统的RS485总线,增强了网络各节点之间的数据通信实时性,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和灵活性。
本文通过对分拣现场工作过程与工作状态的调研与研究,设计开发了CAN节点作为分拣现场数据处理智能终端,友好的触摸屏人机界面指导工人顺利完成分拣任务,通过设计看门狗和光电隔离等软硬件抗干扰措施提高了系统可靠性。
针对MCGS组态软件脚本语言无法处理复杂事件以及分拣过程实时性的要求,设计了基于CAN2.0B的高层协议,该协议具有结构简洁、易于实现等特点,能够满足分拣系统的要求。
本文研究了MCGS驱动接口开发框架和RFID设备读写协议,开发了基于OLE标准的RFID读写设备驱动,实现了与组态软件高速、可靠的数据传输。