【摘 要】
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该文主要研究内容包括:农业机器人对温室温度信息和土壤湿度信息的感知与处理;对台风信息的感知与处理;对作物路面识别信息的处理以及农业机器人对信息的传输、存储与查询.该
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该文主要研究内容包括:农业机器人对温室温度信息和土壤湿度信息的感知与处理;对台风信息的感知与处理;对作物路面识别信息的处理以及农业机器人对信息的传输、存储与查询.该文对温室防台风的性能进行了研究.由于目前没有用于温室生产上的专用台风传感器,该文根据温室对台风防御要求,设计了台风传感器装置.该装置采用接近开关和叶片作为感受台风主要部件.当台风到来时,叶片靠近接近开关,输出高电平,农业机器人可感知到台风的到来,系统进入紧急戒备状态.为了扩大信息的使用范围,该文对农业机器人单片机和微机之间信息传输也做了研究.
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