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区域城乡互动发展是指资本、劳动力、物质、信息等社会经济要素在城乡空间的双向流动与优化配置。城乡之间的互动发展突破了城乡隔离体制下各类社会经济要素在城乡之间的单向流动格局，有利于城市和乡村的共同发展和区域空间结构的整体优化。同时，作为城市地理学和乡村地理学的交叉研究领域，区域城乡互动发展的理论和实证研究也有利于拓宽地理学的研究体系，为新一轮的区域规划和城乡规划提供新的研究架构。因此，在构建社会主义新农村和和谐社会的进程中，开展区域城乡互动发展的理论和实证研究具有重要的理论意义和实践意义。
本文以空间经济学理论、系统科学理论、协调共生理论、城乡相互作用理论为指导，对城乡互动发展的内涵、机制、效应等进行了系统解析；运用多种评价方法从静态和动态两个层面对区域城乡互动发展水平进行了综合评价;采用锡尔指数法、非线性分形分析方法和探索性空间数据分析等方法，对我国区域城乡互动发展水平的时空分异规律进行了研究；采用协整、格兰杰因果检验、脉冲分析方法、空间计量经济学方法、合成数据模型等方法分析和揭示了我国区域城乡互动发展时空差异的成因。
本文主要结论如下：(1)中国城乡互动发展总体水平不高，区域差异也较大，高分值区间和中高分值区间分布的省区很少，且都集中在东部发达地区，而大部分中西部和东北省区则分布在中等分值、中低分值和低分值区间；(2)近20年来，中国城乡互动发展总体水平的区域差异基本呈下降趋势，地带间差异对整体差异的影响显著，但东部地带内的差距也不容忽视；(3)未来二十年内,全国、地带间、东部、中部、西部、东北城乡互动发展水平差异的变动均具有分形特征，而且将呈上升态势，缩小地带间和地带内的差异将是城乡和区域协调发展战略中的一项重要任务;(4)近20年区域城乡互动发展总体水平均存在显著的、正的空间自相关，其中“低低”(LL)类型省区空间集聚特征比“高高”(HH)类型更为明显，说明我国区域城乡互动发展总体水平不高，西部落后地区更多地表现为低水平的空间趋同分布；(5)计量经济分析表明，经济发展、城市化、交通发展、农村工业化等内在驱动因素对城乡互动发展的影响比外商直接投资、政策体制等外在驱动因素更为显著；(6)空间计量分析表明，对于区域城乡互动发展驱动因素的研究，空间滞后模型比空间误差模型更具有解释力，因此不能忽视样本观测值空间依赖效应的影响；(7)利用空间滞后模型得出了解释变量重要性的大小，依次排序为：农村工业化、交通发展、城市化、空间地理位置和经济发展水平。(8)合成数据模型分析表明，不同驱动因素对不同类型地区城乡互动发展的作用效应强弱存在差异，即对于不同类型地区，其城乡互动发展的成因与机制具有差异性。