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本文针对构成卡车AMT自动变速系统的油门控制器进行了设计研究，该控制器是实现卡车自动变速、自动换档，提高卡车的动力性、燃油经济性和降低其污染排放的关键。
对油门控制器技术进行了分析，并介绍了其发展应用的现状。对控制器进行了硬件设计，选用了PIC16F877单片机，按照系统的要求，对各种信号处理电路模块进行了设计。其中主要的处理模块包括有：电源模块、输入电路模块、反馈电路模块、输出电路模块和CAN通信电路模块等。同时也进行了软件流程的设计，针对车辆工况的复杂、环境恶劣的特点，进行了抗干扰及可靠性设计分析。
针对柴油发动机数学模型时变滞后的特点，需要采用自适应算法对系统的变化参数进行在线辨识，对辨识后的模型采用达林算法来解决其滞后的问题。从实际测绘的运行曲线及实际的控制效果来看，所采用的两种控制算法是合适有效的。
为了实现油门控制器与AMT系统各ECU之间的通信，我们采用了CAN总线技术完成信息的交流和控制。对卡车中的CAN通信系统进行了研究设计。对CAN通信节点进行了硬件和软件设计，给出了硬件电路和软件流程。并对该系统的CAN应用层协议进行了设计。
对控制器进行了装车试验，并与AMT系统的其他单元进行了联调。控制精度、响应时间等都达到了设计的要求。该油门控制器的使用将极大的提高卡车驾驶的舒适性和自动化程度，对柴油机性能的改进提供了很大的潜力，并将更好的满足柴油机排放的要求。