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特种车由于复杂的结构和系统，决定了其维修任务的繁重性。目前特种车的故障检测和诊断步骤繁杂，自动化程度低，对调试操作人员技术要求较高。建立基于故障树的故障诊断专家系统可以让专家通过人机界面与诊断系统进行交互，从而提高维修人员的排故效率，缩短系统的维修时间，对于减少维修成本具有重要的现实意义。 本文中采用了基于规则的故障诊断专家系统与故障树分析法相结合的方式，建立特种车故障诊断专家系统。首先对特种车进行需求分析，构建故障诊断模型，搭建软件总体框架，设计每个模块具体功能。然后研究了故障树分析法的原理和故障树建立的规则，在此基础上建立特种车系统故障树，设计故障树知识的存储和维护方式。再利用故障树定性分析求解最小割集的方式进行快速诊断，诊断结束之后给出推理解释，增强用户对诊断结果的信任。另外设计了两种故障诊断模式，人机诊断采用专家系统混合推理的方式进行故障诊断，辅助诊断在快速诊断基础上添加辅助性信息便于进一步诊断。故障诊断专家系统还可以对系统中已有数据进行合理增加、修改、删除等操作，保证了知识库中知识的有效性。 论文的创新点主要有: (1)故障诊断平台的通用性和可拓展性。该软件平台并不针对某一特定系列的特种车系统，对于新系列的特种车系统可以在人机交互界面进行配置设置，对于已测试系列的特种车系统可以通过导入工程文件来加载已有的配置信息。 (2)故障诊断模式多样性。本文在快速诊断的基础上根据特种车系统需求加入辅助诊断和人机诊断模式，为故障诊断系统提供更多的有效信息，便于专家精确定位故障原因。 最后对故障诊断系统进行了实际的运行验证，并对多种故障模式进行测试，测试结果验证所设计的系统具有良好的实用性和通用性，符合实际需求。