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本论文旨在研究与设计一套基于嵌入式工业控制器(PAC)上的二维自动焊接控制系统。
通过对焊接自动控制的研究，本论文中提出了基于PAC和运动控制卡的焊接控制系统的实现方法，并在论文中分别对焊接时序控制原理、焊接轨迹的图形处理、焊接控制系统的设计及系统测试分析都进行了详细的阐述。
在以前课题的研究基础上，进一步开发了功能完备、结构合理的自动焊接控制系统，把焊接轨迹的输入、编辑、计算、拟合，全部都由PAC控制器完成，并由运动控制卡输出数字脉冲信号，实现焊炬的运动轨迹，同时还加入了焊接过程的时序控制和焊接工艺参数数据库的实时控制功能。另外，本焊接控制系统设计了良好的人机界面，焊接轨迹的模拟、仿真、执行都设计为可视化的图形工作方式。
对于整个嵌入式焊接控制系统来说，从系统设计到系统测试均取得了较为满意的结果，为以后的工业应用提供了良好的平台。