【摘 要】
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该文讨论具有两级串联结构的线性系统的鲁棒H控制,证明了在一定条件下分别设计两个简单系统的控制器,能确保整个串联系统在H范数界约束下二次型稳定.主要内容有:一、对单级线
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该文讨论具有两级串联结构的线性系统的鲁棒H<,∞>控制,证明了在一定条件下分别设计两个简单系统的控制器,能确保整个串联系统在H<,∞>范数界约束下二次型稳定.主要内容有:一、对单级线性系统的鲁棒H<,∞>控制器进行设计,只需求解一个代数Riccati方程 就能得到其状态反馈阵.二、该文在设计音级线性系统(包括线性参数确定性系统、线性参数不确定系统、线性时滞不确定系统)的鲁棒H<,∞>控制器的基础上,分别设计了具有串联结构相应的线性系统鲁棒H<,∞>控制器.证明了对于具有两级串联结构的线性系统,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H<,∞>控制器,通过解两个Riccati方程, 得到整个系统的控制器,此分段设计方法能保证整个系统在H<,∞>范数界约束下二次型稳定.三、对线性串联确定性系统的的鲁棒H<,∞>控制器进行了仿真实验.
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