【摘 要】
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目前,市场中定位主要是依靠GPS接收机来实现的,但是GPS接收机有一个缺点,那就是它只能定位自身的位置,而对于没有GPS接收机的地方则不能进行定位。虽然,利用GPS来对本地进行
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目前,市场中定位主要是依靠GPS接收机来实现的,但是GPS接收机有一个缺点,那就是它只能定位自身的位置,而对于没有GPS接收机的地方则不能进行定位。虽然,利用GPS来对本地进行定位已经满足人们的大部分需求,但是在特定的情况下只对本地定位是不能满足要求的(比如森林防火),还要能够实现对没有GPS接收机的地方进行定位。基于这种情况,本文通过采用多传感器融合技术研究了一种目标定位装置。在它的测量范围内,它可以实现对目标的定位。同时本系统的体积比较小巧可以安放在各种移动设备上,方便对目标的监控。另外,本系统可以在不同的平台上使用,具有很好的可移植性。如果只想获得目标地的照片信息而不需要目标的视频信息,那么主控系统可以通过RS232将目标信息发送到移动箱包,将目标信息嵌入进目标的照片中；如果需要目标的视频图像,那么主控系统可以通过RS485总线将目标信息发送到TI公司的DM368中,将目标信息嵌入进目标的视频中。这样就可以在使用的时候根据实际需要做出相应的调整。本文的研究内容有：研究目标定位算法、分析系统的技术框架及各个组成模块的工作原理、设计系统的软硬件及定位算法以及系统的误差分析和校正。本系统通过采用51单片机来实现目标定位系统,并设计了GPS、电子罗盘、激光测距和定位算法的模块。最后对系统的误差进行了分析和校正,测试结果表明本系统具有一定的定位精度,达到了预期的目标。
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