【摘 要】
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钻杆运移装置作为钻井平台的重要外围设备之一，其自动化程度、安全性和可靠性对于钻杆上下钻台起到十分重要的作用。目前国内的钻杆运移装置的研究相对较少，自动化的程度较低，严
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钻杆运移装置作为钻井平台的重要外围设备之一，其自动化程度、安全性和可靠性对于钻杆上下钻台起到十分重要的作用。目前国内的钻杆运移装置的研究相对较少，自动化的程度较低，严重制约了我国的钻井效率。因此对于钻杆运移装置进行设计与研究，提高钻杆运移装置的自动化程度具有十分重要的现实意义。 本文主要结合国内外钻杆运移装置的研究现状，针对我国钻井平台的具体状况设计了一种全自动化的液压举升式动力猫道。本文所设计的内容主要包括以下几方面：首先，阐述了国内外钻杆运移装置的发展现状。然后，针对项目的要求完成了动力猫道的整体结构以及各机构的详细结构设计，包括：上卸料机构、举升机构、稳定机构、挡板机构、链条张紧装置、翻板机构、猫道运移小车和滑台的驱动机构，并且利用SoildWorks建立了动力猫道的三维实体模型。 其次，为了保证动力猫道运移的安全可靠性，针对所设计的结构运用动力学分析软件ADAMS对其运动件进行了运动仿真，并绘制了动力猫道关键运动部件的运移轨迹。之后，运用有限元分析软件ANSYS对动力猫道的关键受力部件进行有限元分析，检测各零部件在受力最大状态下的安全可靠性。最后设计了动力猫道整体的液压控制回路以及PLC控制系统，并且对控制回路中的液压缸和液压马达进行计算选型。通过PLC与液压系统的联合控制实现了动力猫道整体机构的有序运行。
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