【摘 要】
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该文在现有的多目标跟踪技术的基础上,根据该实验室OSMAR2000系统的特点,提出了一套与高频地波雷达目标跟踪相适应的多目标跟踪数据处理方案.现代多目标跟踪技术主要包括目标
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该文在现有的多目标跟踪技术的基础上,根据该实验室OSMAR2000系统的特点,提出了一套与高频地波雷达目标跟踪相适应的多目标跟踪数据处理方案.现代多目标跟踪技术主要包括目标模型的确定、跟踪门规则的设计、跟踪起始、数据关联、跟踪维持、跟踪终结等几个方面的内容.该文采用CV(Constant Velocity)模型、CA(Constant Acceleration)模型和机动目标"当前"统计模型,利用IMM(Interacting Multiple Model)算法的思想,由三个模型的相互作用得到目标的状态估计.跟踪门设计主要基于OSMAR2000的特点,在椭球跟踪门基础上提出了多种准则相结合的方法.对于跟踪起始和跟踪终结问题,在BTC(Bayes Tracking Confirm)方法与BTT(Bayes Tracking Termination)方法的基础上提出了贝叶斯准则与次数判定相结合的方法.对于数据关联和跟踪终结问题,采用目前比较流行的JPDAF(Joint Probabilistic Data Association Filter)算法,并对其原理和优缺点进行了分析,解决了该算法的组合爆炸问题以及轨迹聚结问题.最后对该文提出的方案进行了数值模拟与实测数据分析.数值模拟表明,该方案跟踪精度高、稳定性好,能够有效地实现密集回波下的高频地波雷达多目标跟踪.实测数据分析通过目标监测系统软件(包括目标跟踪软件模块)实现.由该软件得到的航迹与GPS数据基本吻合,误差较小,进一步证明了该方案的准确性和可靠性.
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