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【摘 要】
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该文以星球探测机器人视觉感知系统为研究背景,在研究现有各种标定方法的基础上,设计了一种基于被动视觉的摄象机自主标定方法,解决了上述问题.在标定特征点的搜索和识别中,
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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北京理工大学
【发表日期】
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2000年期
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