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来源 :吉林工业大学 吉林大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该文是1997年国家自然科学基金资助项目《推拉式气垫运载平台研究》的一部分内容.论文从运动学和运行动力学角度,对推拉式气垫平台的驱动、垫态稳定性、转向及直线行走作了初
【作 者】
:
方朝宏
【机 构】
:
吉林大学
【出 处】
:
吉林工业大学 吉林大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
气垫运载平台
锚定阻力
垫态稳定
直线行走
偏离角
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