【摘 要】
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随着我国经济的不断发展，人民生活水平不断提高，私家车拥有量急剧增多，但是由于传统停车场占地面积大，管理系统不够完善，大城市的停车难情况日益严重。机械式立体车库是解决该问题
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随着我国经济的不断发展，人民生活水平不断提高，私家车拥有量急剧增多，但是由于传统停车场占地面积大，管理系统不够完善，大城市的停车难情况日益严重。机械式立体车库是解决该问题的有效途径之一，是政府和企业未来的重点研究项目。 论文首先介绍了机械式立体车库的国内外发展现状和我国立体车库存在的问题，以及机械式立体车库的主要几种车库的结构和特点，结合直线电机的特点，选定垂直升降式立体车库作为基本结构，然后介绍了高速直驱立体车库的机械结构设计和电气结构设计，再从运动机构的定位原理、卷扬机与直线电机的速度控制方式、立体车库的工作流程和上位机管理系统等方面来分析高速直驱立体车库的控制系统。 论文重点研究了高速直驱立体车库的故障检测和保护系统设计。首先根据高速直驱立体车库可靠性需求，设计了电气和机械保护系统。其中电气保护系统包括开机故障自检测和车辆规格限制的传感系统，由电磁铁和插销直线电机组成的阻车装置，执行机构的定位、回移、延时和反向运行保护，以及紧急制动和制动电阻的选择等;而机械保护系统设计主要由制动系统、超速保护系统、撞底缓冲保护和平层防坠落保护装置构成，涵盖了卷扬机故障、载车台故障和到站未停等故障情况。搭建三相变频驱动系统的Simulink仿真模型，着重研究了变频驱动系统常见故障对高速直驱立体车库及变频驱动系统的影响，并且讨论了变频器的故障检测与保护技术。最后，论文还重点研究了高速直驱立体车库RS485主从通讯系统的硬件电路及其保护，并设计了通讯协议。
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