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发展中国家经济存在二元性：比重大的落后农业部门和比重小的先进城市部门，农业部门存在劳动力闲置现象。农业剩余劳动力向非农部门转移能促进发展中国家的经济发展。一方面，农业剩余劳动力向非农部门转移是工业化过程的一个普遍伴生现象，而工业化则是经济发展的应有之意。另一方面，农业剩余劳动力的转移，优化了劳动力资源的配置状况，提高了劳动力的使用效率，促进了经济增长。中国是一个发展中大国，也是一个农业大国，目前仍有大量农业剩余劳动力有待转移。因此，研究中国农业剩余劳动力转移的动因，促进农业剩余劳动力合理有序地向城市部门转移，对加快中国工业化建设，促进中国经济发展具有重要的意义。
第一部分是理论分析，以经典的劳动力转移模型为依据，提炼出农业剩余劳动力转移的动力因素，并阐述这些因素对农业剩余劳动力转移的作用机制。第二部分是经验分析，选取1994年至2007年中国18个省、直辖市、自治区的面板数据，建立计量模型，对第一部分的分析结果进行检验。第三部分给出本文的主要结论：一是城市部门第三产业的发展提高剩余劳动力的就业概率，从而增加其预期收入，推动剩余劳动力的转移；二是农业部门生产率的提高推动剩余劳动力转移；三是农村人力资本增加通过提高农业生产率和提高转移者的就业概率这两个途径推动剩余劳动力转移。