【摘 要】
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海底犁式挖沟机是一种用于海底管道开沟铺设的专用水下机械设备，其主要功能是完成对海底管道的开沟铺设作业。本课题来自中国海洋石油工程公司的“硬质粘土挖沟技术与装备研究
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海底犁式挖沟机是一种用于海底管道开沟铺设的专用水下机械设备，其主要功能是完成对海底管道的开沟铺设作业。本课题来自中国海洋石油工程公司的“硬质粘土挖沟技术与装备研究”项目。目的在于设计并研制出具有自主知识产权的、用于海底管道开沟埋设保护的犁式挖沟机。首先，论文根据犁式挖沟机的工作原理和设计指标提出了其总体设计方案和整机结构布置。论文的主要研究内容是海底管道犁式挖沟机中的吊接装置和抱管组件。吊接装置主要功能是在吊放作业中连接海底犁。抱管组件由提升机械手和导向装置组成，其主要功能是提升和处理海底管道。文章对吊接装置和抱管组件进行了基于SolidWorks的详细结构设计，并对关键部件进行了力学分析，然后根据分析出的部件受力状态，运用有限元软件对零部件进行了校核计算，验证了结构设计的合理性。最后，对主要运动部件进行了运动分析与运动仿真和液压缸主要参数的计算。通过犁式挖沟机试验样机的陆上实验，测量了沟型和主要力的大小，验证了整个犁式挖沟机设计分析的正确性,为进一步的优化设计提供了依据。
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