【摘 要】
：
汽车车身覆盖件冲压生产线是汽车生产过程中的关键设备，直接影响到汽车的生产效率和质量。随着汽车行业的快速发展，对车身覆盖件的要求也越来越高，冲压生产线也向高品质，高速化，柔
论文部分内容阅读
汽车车身覆盖件冲压生产线是汽车生产过程中的关键设备，直接影响到汽车的生产效率和质量。随着汽车行业的快速发展，对车身覆盖件的要求也越来越高，冲压生产线也向高品质，高速化，柔性化，自动化的方向发展。传统的冲压生产线中人工送料，手动操作已经不能满足生产的需要，采用工业机器人代替人工操作组成的全自动冲压生产线，是进行高效，高速，高质量冲压生产的发展方向。 本文分析了柔性冲压生产线的工作流程，对摆动横杆，平行四连杆，六自由度关节型机器人等三种输送系统的优缺点进行了比较，采用了结构更加简单，生产效率高，成本低，柔性高，控制简单的六自由度机器人作为自动输送系统，与压机连线一起组成冲压生产线。利用D-H法建立工业机器人运动学方程，得到齐次变换矩阵，进行了运动学正解和反解。介绍了机器人轨迹规划的插补法，采用Mat lab中的SimMechanics工具箱对机器人进行运动学仿真，通过输入各关节运动参数，得到末端执行器的位移，速度，角速度等曲线，为机器人的研制提供了数据。 对机器人冲压生产线进行总体布局，合理配置生产线辅助单元，设计了拆垛机，皮带机，端拾器等单元部件，对压机布局，人员配置，生产节拍进行分析，并对拆垛机和皮带机进行了柔性化设计。对生产线的安全性分析，建立基于Safety BUS p的安全防护系统，采用PROFIBUS-DP现场总线的连线控制系统，并采用工业监控软件组态王，基于以太网构成监控系统，对整条冲压线的生产过程进行监控。
其他文献
在我国北方地区,节能环保是发展的大势所趋,也是国家环保政策的要求.我国大气污染主要足煤烟型污染,传统的燃煤锅炉因污染环境、热效率低已逐步被新的采暖方式所取代,除城市
孤岛油田目前已进入特高含水开发期,采出液综合含水90%以上,稠油热采和注聚规模不断扩大,造成水处理方面存在两个突出的问题无法解决:一是由于污水含聚且原油比重较高,油水分
海洋能作为一种清洁可再生能源，受到人们的广泛关注，但是波浪发电要成为较为成熟技术和可规模化开发的新型清洁能源，还需要经过很长一段时间的基础研究和产业化发展。俘能机构、
创设引人人胜的课堂情境,能够有效地引起学生注意、激发学生学习动机、启迪学生思维,从而达到培养学生能力的目的.美术课可以通过创设不同的情境去感染学生,触动学生的心灵,
水平井技术在大庆油田开发中,应用规模逐步扩大,投入生产的产出井数量逐年增加。从应用水平井技术较早的油田情况看,产层的温度、压力、含水、产量等参数对于指导油井中后期
转向架是高速列车的核心部件,是运营安全及向更高速度迈进的重要保障。而构架作为转向架的骨架,是列车中重要的力承载和传递部件,其结构形式和参数不仅影响自身的强度、刚度
今天,在高度信息化的工业社会,质量是企业的生存之本,企业为了生存与发展,必然要重视产品质量的保证和控制,并充分利用信息化的优势。而产品的质量是在产品的生产过程中形成
水力压裂是低渗油气藏开发评价和增产增注必不可少的技术措施,而油气井压后的压裂液返排又是水力压裂作业的重要环节。目前,在压裂液的返排过程中,大多采用经验方法,缺乏可靠
中国石油的三大滩海油田如冀东、大港、辽河油田已建成多座人工岛,今后一段时期将出现以依托已建人工岛、建设小型卫星平台为主进行开发的局面。滩海与陆地的开发建设条件和
陕北A区块长2层油田随着开发时间的延长,油田地面集输系统配套管道腐蚀加剧,高含水、高含硫区块管道腐蚀情况更为复杂、严重。目前该区块年均因腐蚀而更换的各类管道长约30公