【摘 要】
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现今嵌入式设备的数量呈现大规模增长的趋势，市场上对其的需要越来越盛。IMS实验室开发的RISC处理器IMS-DPU是其中一款质量可靠、功能完善的双核处理器。在IMS-DPU的基础上，开
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现今嵌入式设备的数量呈现大规模增长的趋势，市场上对其的需要越来越盛。IMS实验室开发的RISC处理器IMS-DPU是其中一款质量可靠、功能完善的双核处理器。在IMS-DPU的基础上，开发一款可运行于其上的操作系统尤为重要。IMS-DPU操作系统的开发使得后续软件开发人员可以更方便地使用这款处理器，为IMS-DPU以后的大规模使用打下坚实的基础。 本文提出了一款可运行于IMS-DPU双核处理器之上的操作系统。本操作系统管理了IMS-DPU的多种外围硬件资源，为后续的软件人员提供了一个易于使用的虚拟机平台，使软件人员可以在这款操作系统之上进行更简便的功能开发。本文的主要工作如下: 1、操作系统的架构设计。本操作系统采用微内核架构，将系统服务采用进程的形式呈现，同时实现了用户进程与系统服务进程之间的信息通信;实现了多任务运行，实现了双核互不干扰的同时运行。本操作系统具有良好的功能可扩展性，可方便快捷地添加新的系统服务进程;软件人员可添加新的用户进程，满足不同环境下的功能需要。 2、实现了关于UART、GPIO、(1)2C等外设的系统服务进程和相关的系统调用函数，用户进程可以通过这些系统服务进程对外设进行驱动。同时，实现了对TIMER、WDT、UART等外设的中断处理程序。此外，实现了异常处理程序，对于进程所可能出现的异常情况进行处理。 3、实现了对IMS-DPU操作系统的验证。提出了操作系统的测试方法，以用户进程作为测试用例，进行对操作系统功能正确性的研究。在IMS-DPU芯片RTL级代码的基础上，搭建了操作系统测试平台，并且测试用例运行成功。同时，在FPGA上对操作系统进行了原型验证，通过测试，用户进程和操作系统成功在FPGA上运行，用户进程的功能得以成功实现。
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