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经济和社会飞速发展的同时，出现了一些社会问题，如生育率的降低、妊娠高血压和糖尿病合并症、围产期抑郁症发病率的增加等。其中一个重要原因是，面对来自工作和家庭的压力，女性的自主神经调节能力下降，并引发母体释放皮质醇，过量的皮质醇会持续地损害胎儿下丘脑-垂体-肾上腺轴的发育，造成负面影响。如何利用心率变异性生物反馈(Heart Rate Variability Biofeedback，HRVB)结合压力管理，改善孕妇和胎儿的相关生理指标，进而消除负面影响，在国内外研究中都属于探索阶段。 本研究将符合入组条件的20位孕晚期孕妇随机分到实验组和对照组，实验组孕妇每天进行30分钟的HRVB训练，对照组孕检时采集10分钟的HRV指标。两组孕妇在孕检时采集生理数据（血压、血糖、胎心监护）和心理数据（抑郁程度、睡眠质量、压力情况），实验在孕妇住院准备分娩时结束。 实验结果表明:孕妇的HRV指标(LF/HFratio)与血压呈正相关(r=0.87)，与心理状态(PPS、EDPS)呈负相关(r=-0.70，r=-0.94)，与胎儿HRV指标(LF power)呈正相关(r=0.77);胎儿的HRV指标与孕妇血压正相关(r=0.89)，与孕妇的心理状态(EDPS，PSQI，PPS)负相关(r=-0.71，r=-0.87，r=-0.85)。分析6周内各研究指标的变化，发现通过对孕妇进行HRVB干预，孕妇的血压变化得到控制(p＞0.05);压力得以减少(p=0.013)，睡眠质量缓慢提高;孕妇的迷走神经得到加强(LF/HF ratio:p＜0.05)，提高了自主神经的平衡能力;胎儿的迷走神经活性具有增大的趋势，自主神经调节能力具有提高的趋势。 本文研究了HRVB干预对孕妇和胎儿的影响、孕妇和胎儿的指标之间的关系，同时进行了生理意义分析。该探索性研究不但可以改善孕妇的自主神经调节能力，为孕妇患妊娠合并症起预防作用，缓解心理压力;与此同时还可以间接改善胎儿的自主神经调节能力，为胎儿的健康生长发育提供了一种可能性，从而达到优生优育的目的。