导弹战车调平控制系统分析及仿真

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijiuliangaijujun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文对某型飞航导弹发射车的调平系统进行了首次较为深入的原理性分析,并进行了一些与它有关的结构设计方面的改进,在分析原有系统优缺点的基础上,针对其缺点进行分析计算、设计研究和仿真实验.该文从负载特性的分析入手,并结合对控制逻辑的研究,提出了旨在缩短调平时间的新的控制方案,在建立的系统模型的基础上从原理上解决了耦合的问题,并对原有系统和解耦的方案进行了仿真实验对比.负载特性分析主要为整车受力分析,通过把问题归结为超静定结构和进行较为复杂的空间坐标交换,最终获得了在各种情况下的负载分配的确定解.从理论上较为完善地阐述了调平的探讨逻辑问题.通过引入线形元件去除非线性之后,利用状态空间法建立起整个液压系统的模型.最后,用MATLAB语言进行了仿真实验.
其他文献
Wnt蛋白与位于细胞膜上的受体Frizzled(Fzd)相结合,激活细胞内信号通路,调节靶基因的表达,在胚胎的发育过程中有重要的作用。最近研究又表明Wnt家族分子与脂肪代谢有密切关系,本
摘要:目前,新课改已进入全面实施阶段,新教材对每位初中化学教师提出了全新的挑战。本文对教师的主导作用、学生的探究能力、学生的环境意识、化学与生活的联系等方面进行了初步探索。  关键词:科学探究;新课改;化学教学  中图分类号:G633.8 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)01-0004  新课改下教师如何进行教学?应该拥有怎样的教学观念、教学目标、认识活动、师生关系?教师应
该文提出用阵列偶及阵列偶相关准则、二元序列的映射相关准则,做为最佳信号设计准则,系统地研究了最佳二元阵列偶理论、互补序列偶理论、加权Barker码和非周期最佳加权二元序
本文阐述了高速信令两种主要技术的工作原理,结合试验及实际应用的情况比较了各自的优缺点;从实践的结果看:对于基于Q.703建议的高速信令链路来讲,在现有设备上提供高速信令
中职院校的主要目标是培养拥有一技之长的技术人员,从整体上看这些技术性人才在我国市场经济建设中发挥出了非常重要的作用.但是近年来中职院校的财务管理体制并没有紧跟学校
目的:制备、鉴定抗醛糖还原酶相似蛋白(aldose reductase-like protein,ARL-1)多克隆抗体. 方法:将arl-1基因插入大肠杆菌表达载体pGEX-4T-l(His)C和pQE-30。然后诱导表达ARL
在激烈的市场竞争中,近几年房地产企业涨幅速度有变缓的趋势,为此,房地产企业迫切的需求寻找新的突破口,财务管理与成本控制是运营发展中的关键性因素,本次研究内容从房地产
无线应用协议WAP(Wireless Application Protocl),是一个专门为实现移动互联网通信而制定的协议,目前已经成为数字移动电话、传呼机、个人数字助理(PDA)等移动通信终端设备实
在会计制度的改革中,由于公立医院是事业单位性质的机构,因此对于公立医院的会计制度也有所要求.2019年1月1日开始,公立医院的会计核算将执行《政府会计制度——行政事业单位
流行性感冒是一种由流感病毒引起的上呼吸道传染病。流感极易在人群中传播并造成大流行。历史上每一次流感的大流行都会造成成千上万人死亡。流感病毒分为甲、乙、丙三型,甲