【摘 要】
：
该文以交流伺服系统为背景,针对滑模变结构控制中的抖振、趋近过程中的快速性、稳定性及参数不确定系统的滑模控制等问题作了较深入的研究.首先,论文讨论了影响变结构应用的
论文部分内容阅读
该文以交流伺服系统为背景,针对滑模变结构控制中的抖振、趋近过程中的快速性、稳定性及参数不确定系统的滑模控制等问题作了较深入的研究.首先,论文讨论了影响变结构应用的主要问题--抖振问题产生的原因及常见的一些削弱抖振的方法.文章的主要工作是提出了一种模糊控制和自适应跟踪控制相结合的滑模控制方法.在大量的计算机仿真研究的基础上,以一个实验的交流驱动单元为控制对象,用微机为位置环控制器,采用上述算法构成了一个数字式伺服系统,进行了较详细的实验研究.论文还根据位置伺服系统的数学模型和控制精度等设计要求,将伺服控制系统的设计问题归结为标准H<,∞>设计问题,探讨了H<,∞>控制在伺服控制系统中的应用,并进行了计算机仿真研究.
其他文献
该文对分立元件及集成电路在线测试进行了综合的分析和研究,提出了一些具体而实用的测试方法.特别是对数字集成电路在线测试的电气隔离"反驱动"技术的原理及其电路具体实现,
该课题的目的在于设计一个纯软件构成的"虚拟"单片机系统,模拟仿真应用程序的开发,通过产际工作,以三菱公司的7470系列单机机为仿真对象,实现了一个基于Windows平台上的由编
该文着眼于灰度图象上疵点的自动检测与识别算法,目的是为坯布等织物的在线疵点测设备提供完整的软件模型.经过对国内外疵点检测与识别方案的分析对比,该文提出了一套思路新
该文运用定性定量分析相结合的系统工程的方法对国内外债券创新问题进行了分析.首先,在第一章里结合美车债券市场的情况简要分析了债券与债券市场在金融体系中的应有的地位和
证券市场在经济生活中发挥着巨大的作用,研究其中规律有重要意义.该文分别从市场行为分析、数学理论和实证三方面对证券市场的分形结构进行了研究.先简要阐述了分形理论;接着
该文介绍了分度凸轮计算机辅助制造系统的硬件结构、系统性能及软件设计.系统采用工业PC机为控制核心,步进电机为执行元件.系统应用软件用C语言编程,采用模块化设计.系统应用
该文以车辆定位监控系统为研究对象,以移动台站为主,进行了如下几个方面的研究:首先,基于TH230数传电台设计了车辆定位监控系统专用的数字移动信系统.其次,基于MCS51系列单片
该课题结合工业应用中的实际需求,利用面向对象技术开发了工业监测系统的上位机软件.面向对象技术以抽象的方式控制系统实现的复杂性,使生成的目标系统具有良好的可重用性、
无绳电话是传统的电话技术与现代通信技术相结合的高技术产物,它使人们在一定范围内脱离电话座机通话的愿望成为可能.无绳电话本身是一个极其复杂的系统,麻雀虽小,五脏俱全,
计算机视觉检测由于其检测的多样性、灵活性和快速性,对于实现柔性制造具有重要的意义,然而目前视觉检测只能用于专门的检测领域,检测算法的研究还远远跟不上硬件技术提高的