基于SIFT的视频稳定化算法研究

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在摄像过程中,经常会由于摄像载体的不稳定造成输出视频的抖动,这对于视频的观看或处理都是不利的。电子视频稳像技术的目的就是消除目标视频中的抖动,从而得到流畅的视频画面。它是利用计算机图像处理技术来实现图像序列稳定的新一代稳像方法,具有稳像精度高、功耗低、体积小及成本低等优点,是稳像领域发展的主要方向,具有广泛的应用前景。电子视频稳像系统主要包括运动估计、运动滤波及运动补偿三个模块。其中运动估计模块的目的在于估计帧间全局运动,运动滤波可以有效去除无意的抖动而保留摄像机有意的正常扫描运动,运动补偿用获得的修正的运动参数把每帧图像校正到正确位置。其中运动矢量估计最为关键,它直接决定了电子稳像系统的性能。本文对经典的块匹配运动估计算法进行了深入研究,对目前的主流算法如三步搜索、四步搜索、菱形搜索等算法基本原理进行了研究和探讨,并通过实验比较了上述方法的优缺点。通过基于块匹配的稳像算法研究,本文详细阐明了电子稳像的原理、方法和处理过程。进而以复杂运动视频为处理对象,提出了一种基于SIFT匹配的全局运动估计算法,该算法具有良好的尺度转换不变性和很强的特征匹配能力。在提高算法精度方面,用RANSAC有效消除SIFT错匹配,并在图像补偿后应用一种新颖的基于运动复原的图像修复技术对图像帧的边缘丢失区进行修复,实现了全帧稳像的出色视觉效果;在算法实时性处理方面,采用SIFT的加速版—SURF算法,实现了视频稳像的实时性,并保证了一定的精度。本文用基于SIFT的稳像算法对图像序列进行稳像处理后,图像序列各帧间的峰值信噪比有了显著提高。最后用Kamplaer视频处理软件将稳定后的视频帧转换成视频播放,与先进的去抖软件Deshaker相比,该稳像算法取得了较为满意的效果。实验结果表明该算法对视频平移、旋转等仿射变换参数能够进行准确估计,使处理后的动态图像序列具有较好的稳定性,有效消除了视频序列的抖动。
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