【摘 要】
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该文运用计算几何、模糊理论、遗传算法等技术对装配规划中主要问题作了系统、深入的研究,提出了一此新的思想和方法,并开发了一个基于关系-特征装配模型基础上的装配序列规
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该文运用计算几何、模糊理论、遗传算法等技术对装配规划中主要问题作了系统、深入的研究,提出了一此新的思想和方法,并开发了一个基于关系-特征装配模型基础上的装配序列规划和装配路径规划仿真系统.该文的研究工作对柔性装配系统、计算机集成制造系统,实时生成产品的装配序列,实时生成装配或生产时运动体的无碰路径以及装配规划技术的进一步研究和最终实现实用化奠定了基础,为计算机辅助装配规划技术的研究提供了可借鉴的理论和实际经验,有助于推动中国计算机辅助装配规划技术的发展.
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