【摘 要】
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广义系统大量出现经济系统、电子网络、工业生物工业和航空航天技术等领域,具有广泛的实际背景.该文用线性多变系统理论的新成果:稳定因式法来讨论广义系统的控制综合问题.在
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广义系统大量出现经济系统、电子网络、工业生物工业和航空航天技术等领域,具有广泛的实际背景.该文用线性多变系统理论的新成果:稳定因式法来讨论广义系统的控制综合问题.在广义系统Bezout恒等式的基础上,该文给出了一个真镇定广义系统降价(非最小阶)正常观测--控制器的有效设计方法,然后基于降阶正常观测--控制器的设计,给出了广义系统Bezout恒等式的两个新的状态空间表示,阐述了其相应真镇定控制器参数化结果的物理意义与状态空间解释,并剖析了这两个Bezout恒等式的相互联系;在广义系统函数观测器问题上,该文给出了两个广义系统线性函数观测器的参数化表示,并首次讨论了未知输入扰动广义系统的最优鲁棒函数观测器的设计问题,得到了两个有效的设计方法;在广义摄动系统的性能敏感性问题上,该文分别讨论了控制器加摄动,控制对象加、输入乘和输出乘摄动同时存在及互质因子摄动情形下的闭环系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出鲁棒稳定的充分条件,得到了闭环传递函数阵和敏感函数阵的H<,∞>-摄动上界.该文的工作是稳定因式法用于广义系统研究的深化和发展,其成果完善和充实了广义系统的理论体系.
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