频域内分力合成主动振动抑制方法研究

来源 :第27届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linsl2003
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分力合成方法可以有效抑制挠性振动,但当谐波数目增多时,分力数目急剧增加。本文用零点配置方法设计同时抑制多谐波的分力合成控制力。零点配置方法的木质是在需抑制的系统极点处配置足够的零点以消除振动,得到时间间隔相等的分力合成力,此方法在抑制的谐波数目增加时分力数量线性增加。仿真结果证实零点配置方法的有效性和优越性。
其他文献
本文结合某混凝土结构加层工程,分别阐述了地基承载力计算,加层结构形式,结构整体计算分析以及节点处理等加层设计的要点,介绍了多高层混凝土结构钢结构加层工程施工的一些要点,从
进行了钢管混凝土哑铃形轴压和偏压长柱试验研究。试验结果表明,钢管混凝士哑铃形轴压长柱的强轴向与弱轴向破坏的极限承载力随长细比的变化规律一致。现有的钢管混凝士规程中
通过综合分析应力状态,模型试验和数值模拟,讨论在高地应力下地下工程围岩的稳定,作为判别围岩稳定性的依据。对比等应力轴比理论以围岩周边切向应力均匀分布作为围岩稳定性判据
轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点,在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是通过车轮的打滑来实现的,其运动学模型和动力
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的金字塔式的混合控制结构,在机器人得到传感器信息的基
基于全过程非线性动力反应时程分析方法,采用实用的动力稳定性判定准则,对K型单层球面网壳结构在水平地震作用、竖向地震作用和三向地震作用下的动力失稳临界荷载进行了分析和
梁板式码头由于受力明确、施工快捷、波浪反射轻、泊稳条件好等诸多优点,已成为一种广泛应用的码头结构形式。在工程实践中发现由于梁板式码头的梁板系统底部处于高湿、高盐的
利用有限元程序ANSYS建立了某混凝土连续箱梁桥O号块的热分析有限元模型,采用考虑初始温度影响的混凝土早龄期水化发热公式确定模型内热源强随龄期变化的规律,计入钢模板对混凝
本文初步提出了公路桥梁与车辆耦合振动理论与分析模型,将整个公路车桥系统划分为车辆与桥梁两个子系统,采用分离的车辆和桥梁运动方程,根据车轮与路面接触处的几何相容条件和静
随着多相流的深入研究,要求对多种电特性参数敏感的实时成像系统,即多模态实时成像系统。本文从电磁场角度出发,将电阻层析成像系统(ERT)与电容层析成像系统(ECT)归结为同一数学