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本文初步提出了公路桥梁与车辆耦合振动理论与分析模型，将整个公路车桥系统划分为车辆与桥梁两个子系统，采用分离的车辆和桥梁运动方程，根据车轮与路面接触处的几何相容条件和静力平衡条件，采用分组迭代法求解车桥系统振动响应，并且编制了车桥系统空间耦合振动分析程序HBVIS，通过对一座20m简支梁的车桥动力响应分析，并与实测结果进行比较，吻合较好，表明本文方法的可靠性与有效性。以一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥为研究对象，分析不同路面不平顺等级情况下的车桥耦合动力响应，重点就路面不平顺对车桥系统动力响应的影响规律进行了详细研究。