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有人机/无人机编队协同作战是一种全新的作战样式,是争取未来空战胜利的一种重要方式.本文基于“观测-评估-决策-执行”(OODA)环分析了两种有人/无人机编队协同空战的指挥控制方式,并分析了影响有人机与无人机编队协同作战效能的主要因素,此研究对未来有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.