面向生存能力增强的地面单元协同任务区域分配

来源 :全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjqycq
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为了提升多地面单元协同执行任务的生存能力,提出了卫星侦察下一套多地面单元生存筹划系统建模及协同任务分配方法.首先对多地面单元协同生存能力筹划问题进行了描述,构建问题求解框架并建立敌方卫星侦察模型和协同任务分配模型;进而通过采用定制染色体编码的遗传算法进行协同任务分配,实现了任务完成时间和穿越敌方侦察区域时长最小化;最后通过生存能力评估仿真框架进行仿真推演,结果表明协同任务分配能够有效提升多地面单元系统的整体生存能力.
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