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采用等效磁化强度法对U型槽空心式永磁直线伺服电机的气隙磁场和每相绕组反电势进行了解析求解，推导出气隙磁密和反电势的解析公式。分析了电机主要尺寸参数p α、β、γ和χ对反电势的影响，通过合理选择这些参数，可以获得良好正弦反电势。根据分析结果，设计了样机，同时采用解析法、有限元法和实验法得到该电机的反电势，通过比较证明了解析计算结果的准确性。同时对实验测得的每相绕组反电势进行傅立叶分析，结果表明该电机的反电势具有很好的正弦性。