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针对电动舵机要求响应迅速、跟踪精度高和动态品质好的特点，采用模糊PID控制算法实现了无刷直流电动机位置伺服系统。本文首先介绍了电动舵机系统的组成和控制方案，根据其特点建立了电动舵机系统的数学模型，在此基础上，仿真分析了空载、负载、正弦位置给定和方波位置给定等几种情况下PID控制与模糊PID 控制的对比效果。仿真结果表明，模糊PID比传统PID控制具有更小的稳态误差、更快的响应速度以及更好的动态性能。最后利用DSP实现了模糊位置与电流双闭环的电动舵机位置控制系统，实验证明，该系统满足系统满足设计要求。