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针对传统的速度自适应磁链观测方法在低速发电状态，甚至高速运行下的不稳定问题，本文提出了一种新型基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的状态观测方法，并实现了一种新的感应电机无速度传感器控制方法。该方法以电机的五阶非线性时变模型为基础，将磁链观测与速度辨识结合在一起，应用模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论分析了观测器的稳定性，利用Matlab的LMI工具箱求解一系列线性矩阵不等式来得到观测器的增益矩阵。该观测器设计算法相对计算简单，便于在线实现。将转速和定子磁链的观测值直接应用于直接转矩控制中，在Matlab/Simulink环境下，利用Simulink中的库元件和S-function构建了感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作，准确观测定子磁链和辨识转速，克服了已有速度辨识方法在低速发电状态的不稳定问题。