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直线电机以结构简单、速度响应快、能直接产生电磁推力等优点在直线伺服系统中日益得到广泛应用，但输出力密度低也限制了其应用场合。在高转矩密度/力密度电机方面，横向磁场永磁电机是一个理想的选择。但现有的横向磁场电机结构均较为复杂，且由于定位力（矩）造成的机械振动、噪音污染也不容忽视。本文在分析现有横向磁场永磁电机工作机理的基础上，提出一种结构相对简单的新型横向磁场永磁直线电机拓扑；在此基础上，从理论分析角度对该电机的定位力特性进行了研究，并采用三维有限元法对其进行了数值计算与分析。结果表明，本文提出的新型横向磁场永磁直线电机输出力密度大，结构和加工工艺简单，且三相合成设计使部分定位力相互抵消，能够有效抑制推力脉动，适宜在低速、大推力、直接驱动的高性能直线伺服系统中推广应用。