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介绍了PID控制回路的性能指标及评估方法.并针对由于过程模型或扰动模型失配而引起的性能不佳的情况,提出了一种模型验证方法.引入一个准白噪声序列,测取实际输出序列与实际控制序列.对实际输出序列和噪声序列使用相关分析法,并将结果与性能良好时的过程模型进行对比分析,以确定导致控制回路性能不佳的原因.仿真结果表明了方法的有效性.