【摘 要】
：
采用热力模拟实验机，对1Cr5Mo钢进行了高温物理性能的测试。结果表明，1Cr5Mo钢的高温强度较大，抵抗外力作用强，虽然在975℃和1100℃这两个温度点抵抗外力作用迅速降低，但在1100℃之后强度有所增加且稳定。其高温抵抗变形能力较强，高温面缩率较高，达到90％左右。随温度的升高，在750℃-850℃温度区间体积收缩，发生了α铁素体向γ铁素体的转变，其A1温度较高，在1100℃--1300℃温
【机 构】
：
包钢钢联股份有限公司技术中心,内蒙古 包头 014010
【出 处】
：
中国金属学会低合金钢分会第一届学术年会
论文部分内容阅读
采用热力模拟实验机，对1Cr5Mo钢进行了高温物理性能的测试。结果表明，1Cr5Mo钢的高温强度较大，抵抗外力作用强，虽然在975℃和1100℃这两个温度点抵抗外力作用迅速降低，但在1100℃之后强度有所增加且稳定。其高温抵抗变形能力较强，高温面缩率较高，达到90％左右。随温度的升高，在750℃-850℃温度区间体积收缩，发生了α铁素体向γ铁素体的转变，其A1温度较高，在1100℃--1300℃温度区间其变形量不大。根据其高温特点，轧制过程中，适当提高轧制温度，延长保温时间，可大幅提高无缝钢管合格率。
其他文献
针对矿井灾难环境特点，本文设计了一种具有高运动性能，环境适应能力强的拨土机器人，该机器人上采用轮腿一体式结构，具备了腿式机器人和轮式机器人运动优点，并且分析了在不同环境下机器人采用的行进方式即步态分析，增强了机器人的环境适应能力；设计了基于多传感器信息的运动控制系统，该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能，为矿难救援工作提供了重要的信息。
本文依据感知发育思想介绍了一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法。感知发育程序由三个部分组成：主动感知行为的设计，时空信息的降维处理以及路标的自组织提取方法。本文设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关性的感知时空序列信息；给出了基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维；最后提出了一种二维动态增长自组织特征图的方法，实现了环境路标的自组织提取和识别。实验结果验证了该
本文分别研究了不同炭系导电材料填充型导电橡胶的导电机理和电阻温度特性。在导电橡胶中，导电通路和隧道效应两种导电机理均存在，只是主导机理不同。填料的含量、形貌以及不同填料并用等均会导致主导导电机理发生变化，从而产生不同的温阻效应。填料含量越高，复合材料温度稳定性越好。使用石墨作为主要填料，辅以炭黑增加体系导电性，可得到单调PTC特性的复合材料，可应用与制备复合柔性触觉传感器。
追逐行为在社会生活中十分常见，追逐行为建模是一个非常有趣的话题。根据情绪心理学、博弈论和生理学理论，对虚拟人建立了一种可计算的情绪模型。该模型将情绪、能量和速度综合在一起考虑，并据此提出了情绪博弈过程的算法，仿真实验表明，我们所提出的方法能够较好地模拟追逐者或者被追者的生理和心理特性。
本文讨论立体图对的图像分割问题，提出了一种基于深度和颜色信息的图像分割算法。该算法首先利用基于聚类的mean-shift分割算法对目标图像进行适度的过分割，同时借助双目立体视觉算法获取立体图对的稠密深度图，并依据深度不连续性从过分割结果中选取用于继续进行“精致”分割的种子点集，接着对未分配种子标签的区域用图割算法分配标签，并对深度上连续但具有不同标签的区域进行融合。相比于传统图像分割算法，该算法可
为增加实时运动测量的鲁棒性，提出一种基于图像处理的运动员位姿参数自动提取方案，通过对序列图像与给定图像差分处理，将运动员与背景点分离，进而运用形态学方法提高信噪比，有效避免了提取目标时产生与背景混合的现象。实验结果表明，该方法无需预先得到无运动员遮挡的背景图像即可实现场景中运动员的提取与跟踪，通过图像与实际位置几何关系，得到运动员位置速度参量，本文还分析了不同摄像角度下，图像提取误差对定位的影响。
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器，对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨，根据模糊子集的隶属度赋值表和模糊逻辑规则，查模糊矩阵表得出修正参数，完成对PID参数的在线自校正。用Microsoft eMbedded Visual C++（EVC）编程实现了图书取放气动机械手的智能控制，给出了控制软件算法流程及关键部分实现方法。用阶跃、正弦等典型输入信号
为推动我国消失模铸造技术的发展和扩大，为帮助用消失模工艺进行生产的那些“照猫画虎”的企业树立坚定信念，本文总结并分析了现场经常的影响消失模铸件质量的部分现象。
结合飞轮壳消失模铸造实例，提出防止薄壁壳体类铸件环形口变形的两项工艺措施：采用复合拉筋防止泡沫模样变形，加反变形量克服振动造型和铸件收缩造成的变形，综合解决薄壁铸件变形之难题。
储能型风力发电机（ZL201020201327.2）集聚能、储能、发电于一体，利用风能、太阳能、环境热能、或工业余热发电，单机容量在1兆瓦～10兆瓦，单机通过叠加方式形成联机运行，联机的发电效率高于单机，联机的容量在10万千瓦～50万千瓦。储能型风力发电机对安装环境要求不高，像山顶、楼房顶、厂房顶均可。拥有工业余热的钢铁等企业尤为适合安装。储能型风力发电机启动后，发电平稳，不受天气变化的影响，可作