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本文研究了大型跟踪与数据中继卫星动力学建模问题,建立了工程实用的低阶动力学模型。首先，对现有的建模方法和模型进行了分析，指出了现有方法的局限性和工程应用中存在的问题；然后结合模态综合和混合坐标方法介绍了复合柔性航天器的动力学一般模型建立过程；根据工程需要重点对所建立的一般动力学模型进行降阶，给出了工程实用的低阶动力学模型和各耦合系数的计算表达式；最后通过一个工程实例对模型进行了考核验证。