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本文针对现有的静止轨道GPS自主定轨算法所存在的问题，提出了改进的强跟踪滤波方法，解决了采用EKF时在可见性较差的情况下滤波收敛速度偏慢的问题。数学仿真模拟结果表明了这种方法的有效性，同时，对极弱可见性情况下的滤波效果进行了仿真分析。仿真结果表明了在极弱可见性情况下静止轨道卫星的GPS自主定轨技术也是可行的。