论文部分内容阅读
本文利用无重置的联邦滤波基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合，在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染，设计了多敏感器联邦滤波器,有效地提高了卫星姿态测量系统的生存能力。
基于联邦滤波的卫星多敏感器姿态确定算法
【摘 要】
：
本文利用无重置的联邦滤波基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合，在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染，设计了多敏感器联邦滤波器,有效地提高了卫星姿态测量系
【机 构】
：
上海航天控制工程研究所,上海,200233
【出 处】
：
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
本文论述了早日开展我国嵌入式电子系统软硬件协同设计技术的研究，就可以使我国在设计方法和设计流程方面尽快达到国际先进水平。在航天等高可靠嵌入式系统的开发过程中，采用软
本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确定问题。仿真实验验证了该方法是用于月球探
本文介绍了利用图像处理获取中性浮力模拟失重受试者在水下运动的运动学数据的方法。利用这些数据直接分析被试者在水下的运动规律和特点；并从中总结水动阻力对人体水下运动的
本文针对hotbird系列共位卫星，着重对hotbird系列卫星的经度、偏心率、倾角的数据进行了分析研究，阐述了该卫星群的共位策略，为多星共位的策略研究提供了良好的支持。
本文讨论深空探测背景下的上行遥控指令、数据注入的比判过程优化问题。通过绕月探测任务遥控指令比判过程分析设计和研究，解决目前近地航天器上行遥控指令比判过程不适应绕月
本文根据导弹控制系统块对角模型结构，分析各层子系统模型的特点提出分层递进控制思想。采用简单BP神经网络来实现质心层控制和速度层控制；采用变结构控制实现姿态层控制和角速
本文研究了航天器的两自由度扫描镜图像运动补偿问题。航天器采用红外地平仪和速率积分陀螺为敏感器，利用轨道罗盘原理和稳态卡尔曼滤波算法估计星体姿态，并对陀螺漂移在线标定
本文研究一种基于星敏感器加上双圆锥地球敏感器的自主导航新方法，并对其导航原理和导航精度进行了初步的分析，提出一种新的双圆锥地球敏感器确定地心矢量的改进算法，同时在传统
本文针对飞行器姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒输出反馈姿态跟踪器。在模型参数变化剧烈的情况下，通过求解LMI，得到输出反馈鲁棒控制器参数。为了达到硬
本文研究了利用变惯量反作用飞轮作为执行机构的小卫星快速姿态机动控制问题。建立了包含变惯量反作用飞轮的星体姿态动力学方程，设计了姿态控制律和飞轮操纵律。仿真结果表明